GPS通信标准NMEA格式说明

by Alpha 20. January 2009 21:49

PPC上用的几乎所有的gps设备软件都是向串口发送NMEA数据,而几乎所有的ppc gps软件都是从串口取得NMEA数据进行处理。
有一点儿现在需要注意,PPC WM6.1以及以下的系统自带的自动管理GPS效果都很一般,推荐在使用时将程序端口和硬件端口都设置为无,并关闭PPC的GPS自动管理功能,使用GPSGate这款PPC上用来管理GPS通信的软件。
从NMEA数据所包括的信息来看,正常的GPS软件之间不存在定位精度、定位速度、车辆行驶信息不同等差别,因为这些数据都来自GPS,软件只是调用。所以应该不会出现所谓的xx软件定位慢、xx软件速度误差大、xx软件收星不良等问题。
NMEA数据如下:
$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77
$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54
$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04
$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72
$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D
$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70
$GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E
$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D
说明:NMEA0183格式以“$”开始,主要语句有GPGGA,GPVTG,GPRMC等
1、 GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
<1>模式 :M = 手动, A = 自动。
<2>定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。
<3>PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。
<4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9)
<5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)
<6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)
<7> Checksum.(检查位).
2、 GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>
<1> GSV语句的总数
<2> 本句GSV的编号
<3> 可见卫星的总数,00 至 12。
<4> 卫星编号, 01 至 32。
<5>卫星仰角, 00 至 90 度。
<6>卫星方位角, 000 至 359 度。实际值。
<7>讯号噪声比(C/No), 00 至 99 dB;无表未接收到讯号。
<8>Checksum.(检查位).
第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。
3、Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式
<2> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<4> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<5> 经度半球E(东经)或W(西经)
<6> GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输)
<8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)
<9> 海拔高度(-9999.9~99999.9)
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
<11> 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)
<12> 差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空)
4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式
<2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
<7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)
<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)
<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式
<10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)
<11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)
<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)
5、 Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>
<1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)
<2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)
<3> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)
<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时,前面的0也将被传输)
<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

 

转自:http://lishao378.blog.sohu.com/103079419.html

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GPS

Comments

12/16/2009 11:37:07 AM #

club penguin cheats

Great and inspirational stuff!

club penguin cheats United States |

1/30/2010 11:05:40 PM #

吴鹏

在补充一些信息
==================================
NMEA-0183 Ver3.0协议的输出信息有如下6种
GPGLL 地理位置和经纬度信息
GPGGA 位置信息
GPGSA GPS DOP和活动卫星信息
GPGSV 当前GPS卫星状态信息
GPRMC 推荐的最简定位信息
GPVTG 地面速度信息
//yyyy-MM-dd HH:mm:ss, SSS
// 年 月 日 时 分 秒 毫秒
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1.位置信息(GPGGA)
例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M, <11>,<12>*hh
字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息
字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式
字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段4:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段5:经度E(东经)或W(西经)
字段6:GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算
字段7:正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0)
字段8:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)
字段9:海拔高度(-9999.9 - 99999.9)
字段10:地球椭球面相对大地水准面的高度
字段11:差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)
字段12:差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空)
字段13:校验值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2、地理位置和经纬度信息(GPGLL)
例:$GPGLL,3232.1234,N,12121.3322,W,121212.456,A*2C
$GPGLL、<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh
<1>纬度:ddmm.mmmm格式
<2>纬度方向:N(北纬)或S(南纬)
<3>经度:dddmm.mmmm格式
<4>经度方向:E(东经)或W(西经)
<5>UTC时间(定位点):hhmmss.sss格式
<6>状态:A-数据有效? V-数据无效
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
3、GPS DOP和活动卫星信息(GPGSA)
例:$GPGSA,A,3,07,09,15,27,02,04,26, , , , , ,1.8,1.0,1.5*25
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh
<1>模式:M—手动,A—自动
<2>当前状态:1—无定位信息,2—2D 3—3D
<3>使用卫星号:01~32
<4>位置精度
<5>垂直精度
<6>水平精度
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
4、当前GPS卫星状态信息(GPGSV)
例:$GPGSV,2,1,07,09,25,305,42, 07,68,058,42,27,38,235,41, 04,15,168,42*40
$GPGSV,2,2,07,02,48,067,41, 15,21,048,42, 05,33,105,40*68
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh
<1>GSV语句的总数目:1~3
<2>当前GSV语句数目:1~3
<3>显示卫星的总数目 :一共7颗卫星
<4>卫星的ID号(星号):01~32
<5>卫星仰角(单位:度):<90
<6>卫星旋角(单位:度):0~359
<7>信噪比(单位DB/Hz):0~99
语句共两条,最多包括4颗星的信息。每个星有4个数据,即<4>—星号 <5>—仰角<6>—方位<7>—信噪比
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
5、推荐的最简定位信息(GPRMC)
例:$GPRMC,121212.456,A,3232.1234,N,12121.3322,W,0.15,305.12,121299, ,*22
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,*hh
<1>UTC时间(定位点):hhmmss.sss 格式
<2>状态:A=定位V=导航
<3>纬度:ddmm.mmm 格式
<4>纬度方向:N 或S
<5>经度:dddmm.mmmm 格式
<6>经度方向:E或W
<7>对地航速(单位:哩/小时)
<8>对地航向(二维方向指向,相当于二维罗盘,单位:度)
<9>当前UTC日期(定位点):ddmmyy 格式
<10>磁偏角(单位:度)
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
6、地面速度信息(GPVTG)
例:$GPVTG,305.12,T, ,M,0.15,N,0.3,K*5C?
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>K*hh
<1>对地航向(单位:度)
<2>磁偏角(单位:度)
<3>对地航速(单位:哩/小时)
<4>对地航速(单位:公里/小时)
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

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